Sur la lointaine planète Eternia où se côtoient magiciens et vaisseaux spatiaux, se trouve le Château des ombres, une forteresse mystérieuse renfermant d’immenses pouvoirs que convoite le sorcier diabolique Skeletor. Ce dernier s’est juré de renverser le Roi Randor et de dominer l’univers.
La sorcière, gardienne des secrets du Château des Ombres, a donc secrètement désigné le Prince Adam pour l’aider à combattre cette menace. Lorsqu’il lève son glaive magique en récitant la formule « Par le pouvoir du Crâne ancestral, je détiens la Force toute puissante », Adam se transforme en Musclor, l’homme le plus fort de l’univers. Quant à Gringer, son tigre domestique et trouillard, il devient le Tigre de combat.
Aidé du maître d’armes, de la sorcière, d’Orko, de Tila et de ses autres alliés, Musclor s’efforce de faire régner la justice sur Eternia.
En 1981, la firme Mattel (déjà créatrice des Hot Wheels, Barbie ou Big Jim…) lance la gamme de jouets « He-Man and the Masters of the Universe » aux États-Unis puis décide de créer une série animée, afin de servir à sa promotion. Filmation crée ainsi en 1983 le dessin animé qui devient rapidement un succès mondial. En 1984, Mattel décline une gamme de jouets dérivée destinée aux fillettes et centrée sur la soeur de Musclor : She-Ra, la Princesse du pouvoir.
À noter (ou pas) qu’un film « Les Maîtres de l’univers » est sorti en 1987 avec Dolph Lundgren et Courteney Cox dans les rôles principaux.
