Cette série fut la première où le héros de la série (Robert Dacier) a une fragilité aussi évidente. Dans toutes les séries policières, les héros avaient un désavantage tels que la solitude, une vengeance personnelle ou un traumatisme quelconque qui hantait leur passé.

Policier depuis 25 ans, Robert Dacier est nommé par la presse « Le flic des flics » et il est détesté des criminels. L’un d’eux se venge de lui en lui tirant dessus : il s’en sort mais une balle s’est logée dans sa moelle épinière, lui ôtant l’usage de ses jambes. Son infirmité ne le fait pourtant pas abandonner sa lutte contre la vermine du monde criminel.

Pour parer à ce problème et l’aider dans ses investigations, Robert Dacier est épaulé par une équipe très compétente : le jeune sergent, Ed Brown, son bras droit, Eve Whitfield, une jeune femme policière et Mark Sanger un noir qui a grandi dans les rues…