À cause des méfaits de la pollution, du surpeuplement, et de l’épuisement des ressources, une partie de la population terrestre décide de se réfugier dans les étoiles et un large réseau de stations orbitales se met en place au coeur du système solaire. Mais après six générations passées dans le confinement de ces abris artificiels, les enfants de la nouvelle génération sont touchés par une sorte de Syndrome de l’espace. Devon Adair, dont le propre fils est touché par le mal, use alors de son influence politique pour mettre en place le projet Eden : trouver une planète habitable et y établir une colonie pour offrir à l’humanité un nouveau départ (ça ne vous rappelle pas Galactica ?)…
Après 22 ans de voyage cryogénique, l’équipage arrive sur la planète G-889 aux caractéristiques proches de la Terre, mais un dysfonctionnement va perturber leur arrivée. Le bilan de cet atterrissage en catastrophe est très lourd : la plupart des nacelles de débarquement ont été détruites et leurs passagers tués. Les survivants ne sont guère plus qu’une poignée et le matériel dont ils disposent est dérisoire, mais surtout, ils se retrouvent à plusieurs milliers de kilomètres de « New Pacifica », leur point de rendez-vous avec la seconde vague de colons…
Le petit groupe récupère véhicules, matériels et forme une caravane composée entre autres de Devon Adair, son fils Ulysse, son précepteur un cyborg du nom de Yale, le technicien, John Danziger, sa fille True, le docteur Julia Heller, Jessica Steen, le Capitaine Alonzo Solace, l’unique membre originaire de la Terre Bess Martin et son mari Morgan qui, lui, représente le gouvernement. Tels les aventuriers du Nouveau Monde, ces rescapés traversent cette deuxième Terre et font bien entendu des rencontres avec les populations indigènes…